V polovině XV století na místě bývalé tvrze Seljuk loannites Knights postavil hrad St. Peter zelené žuly. Na dvojitými stěnami pevnosti. Věže jsou povoláni jako patřící do zemí, které patří do Řádu maltézských rytířů: anglicky, francouzsky, německy a italsky. Navíc, tam je další věž - Ústí, nebo Port Tower, který dnes slouží jako hlavní vstup do zámku. Více jednostranný - takzvaný "North vstup s vodním příkopem, dále jen" s výhledem na hlavní náměstí Bodrum a slouží jako vstup do hradu ze břehu.

V jeho rozkvětu, hrad byl obýván snad 50 rytířů ze sedmi různých evropských zemí a třikrát tak velké množství řadových vojáků. Jejich hlavním úkolem byla obrana hradu a jeho okolí.

V roce 1453 byl hrad jediný křesťanský pevnost v Anatolii. V této době, to bylo rekonstruováno, posílen a postavený 14 tanky pro uchování vody během obléhání. Nicméně, v roce 1522 byl hrad se vzdal a byl brzy opuštěný. V XIX století byl hrad přeměněn na vězení a kaple na zámku přestavěn na mešitu.

Od roku 1960 zde Muzeum podvodní archeologie, která je uložena pod vodou zjistí, že: amfor, zvýšil z mořského dna, mincí a zbraní. Na otevřeném alle starověké sarkofágy jsou vystaveny, včetně sarkofágu s kostrou princezny Ada, sestra legendárního Mausolus.