Heritage Museum Canterbury se nachází na ulici Stor ulici, v bývalém hospice pro žebravých řádů. Muzeum je věnováno historii města od pravěku. Také v muzeu je galerie věnovaná malý medvěd Rupert, komiksů znaků, kterými se autor, Mary Turtel žijící právě v Canterbury.

Muzeum se nachází v bývalém chudobinci Panny Marie, který se skládá ze dvou sousedních budov a kaple postavené na křižovatce XII-XIII století. V roce 1373 byl objekt přidán do sklepa a malé místnosti v horní části pro hlavu chudobince, a potom byly přidány do vyšších pater a více. Sekularizace zemí dotkl chudobinec Panny Marie z roku 1575, v tomto soubor budov sídlí školu, kliniku, a chudobinec a útulek pro chudé. History Museum zde byla otevřena v roce 1987, byly obnoveny s proslulými klenutými stropy v horních patrech budovy.

Mezi exponáty stojí za zmínku, Canterbury Kříže - Anglo-Saxon brož 850 let, objevené v roce 1867 při vykopávkách v ulicích St. George. Také představil pozůstatky starověkého člověka, zde žili, a rekonstrukce obličeje. Tři z těchto zdí trvá gobelín, který vypráví o životě Thomase Becketa. Dříve v muzeu byly prezentovány stříbrné přenosné sluneční hodiny z X století, ale nyní kvůli opatření vzali. Ale vystavoval jeden z prvních lokomotiv "neporažený» (Invicta), dělal známý vynálezcům Stephenson. Muzeum jako sbírka zbraní, nábytku, potřeb pro domácnost; izolovaný prostor věnován místnímu básníka a dramatika - Shakespeare současné Christopher Marlowe. V galerii komické medvídě Rupert prezentovány jako ostatní postavy britských televizních pořadů na začátku a poloviny XX století.