Muzeum Francisco Tavares Proença Jr. je bývalý biskupský palác. Muzeum je pojmenováno po svém zakladateli, Francisco Tavares Proença Jr., význačný archeologa.

Původní budova biskupského paláce byla postavena v roce 1596-1598, respektive, a pokud je v gotickém slohu. Palác byl postaven na příkaz Nuno de Noronha, biskup Guarda, na štít portálu je nápis o tom. Později, v XVIII století byla provedena restaurátorské práce, a také získal barokní zámek. Na rozdíl od druhého bydliště biskupství Guarda, v letech 1771-1831 palác sloužil jako správní centrum episkopátu Castelo Branco. V roce 1910, Francisco Tavares Proença Junior dal svou sbírku do muzea, a muzeum bylo otevřeno v roce 1971 a pojmenovaný v jeho cti.

Sbírka muzea je poměrně rozsáhlá, má více než 5000 exponátů, které zahrnují archeologické nálezy, nábytek, mince, tapiserie a sochy. Castelo Branco je známý pro své vyšívané ložní prádlo vyšívané hedvábnými přehozy a tenkých přikrývky. Stojí za zmínku, že výšivka na tyto produkty se provádí ručně. Muzeum vzorky těchto produktů, které tvoří velkou část muzejní sbírce. Prohlídka program zahrnuje návštěvy vzdělávací semináře, kde se návštěvníci v muzeu mohou učit celý proces výroby závěsy, z výroby a zpracování lnu a dokončovací výšivky. Také mezi exponáty jsou roucha kněží. Milovníci archeologie bude zajímavé vidět klenoty z doby železné, doby bronzové fragmenty staveb, artefakty neolitického a paleolitu, stejně jako epigrafické památky římské éry.