Armádní muzeum Indonésie se nachází v jižní Jakarta. Muzeum bylo otevřeno v říjnu 1972. Muzeum zabírá 5,6 ha. V muzeu je název - muzeum ozbrojených sil "kṣatriyou Mandala". "Kṣatriya Mandala" v sanskrtu znamená "posvátné místo pro rytířů." Muzeum se nachází ve třech budovách, část exponátů je instalována v ulici. Toto muzeum je hlavní vojenské muzeum v Indonésii.

Nápad vytvořit muzeum patří profesor historie, učil na univerzitě v Indonésii, Nugroho Notosusanto. Zpočátku, nápad byl použít muzeu ozbrojených sil v prezidentském paláci v Bogor. Díky této žádosti adresované prezidentovi Indonésie Haji Muhammad Suharto, ale on odmítl. Místo toho, to bylo navrhl, že muzeum Visma Hco - budova, postavená v roce 1960 jako sídlo pro manželky prvního prezidenta Sukarno Indonésie, Dewi Sukarno. Budova byla postavena v japonském stylu. Dům začal předělat muzea v listopadu 1971.

Navzdory skutečnosti, že práce byly provedeny ke zlepšení muzea až do roku 1979, muzeum oficiálně zahájil prezident Suharto indonéský měl v roce 1972. V době otevření muzea byly umístěny jen 20 diorámy. V roce 1987 byla postavena pavilon. Ve výstavních halách návštěvníci mohou seznámit s řadou zbraní, šikovných materiálů a dalších položek, které byly použity v boji. K dispozici je také fotografie. Některé exponáty jsou velkou hodnotu, ale není dovoleno dotýkat, a některé z nich dokonce ani fotit. Venkovní návštěvníci mohou vidět vojenských vozidel a další vojenské vybavení.

V roce 2010 bylo muzeum uvedena jako kulturní hodnoty v Indonésii.