Myšlenka instalace nosnou raketu "Vostok" v Muzeu historie kosmonautiky se objevily od položení základního kamene muzea YA Gagarin. Muzeum bylo otevřeno dne 3. října 1967. Ale rozhodnutí instalovat raketový systém byl přijat vládou teprve v roce 1972. Na podzim roku 1972 se rozebrat Střela byla doručena Kaluga po železnici.

Před zapnutím Kaluga, raketa byla uveden na Le Bourget Air Show v Turíně, Římě, Budapešti, Bukurešti, Praze.

Přijel do Kaluga exponát není jen přesná kopie, skutečný stand-in pro letu Gagarina. Zahájení v dubnu 1961 stál na odpalovací rampě na Bajkonuru a připraven k letu v případě nouzové situace. Montážní rakety vedl Vitaly Timchenko raketa byla oddělena a převedena na železnici instalátoru. Pro raketového komplexu byl připraven podstavci betonových a ocelových konstrukcí s vysokou pevností, jako exponát vážil 140 tun.

Instalace launcher byl proveden 13. června 1973 Poté zkontrolujte činnost instalátoru několik dní. 21.června raketa byla zrušena do svislé polohy. Instalační výška je 38 m.

První výletníky nosná raketa začala kosmonaut Leonov, kosmonaut Vladimír Janibekov, americký astronaut Scott D.

V druhé polovině roku 1990. raketa zpět do horizontální polohy v důsledku problémů s hydraulickými zvedáky, které jsou udržovány ve svislé poloze. Zvýšení raketa se konala zatím pouze v roce 2000 v souvislosti s oslavami se konala na počest Kaluga Dny slovanského písemnictví a kultury. Obnovení zdířek raketa provádějí specialisté Lyudinovskiy kameniva závodu. Na konci roku 2007 to bylo provedeno zvýraznění raketový systém.

V roce 2010, raketa byla opět "stohovat" pro restaurátorské práce. Opět platí, že byly testovány všechny jednotky, komplex byl re-maloval speciálním lakem. Vertikální poloha rakety se vrátil k 50. výročí Gagarinova letu do vesmíru. V současné době raketa oprava čeká opět ve vodorovné poloze.