Vadstene Hrad byl postaven králem Gustavem I. v roce 1545 na ochranu Stockholm před možným útokům Dánové z jihu. Pevnost se skládala ze tří malých kamenných domů, stojící na břehu jezera Vetern, třemi širokými stromy, nádvoří, příkopem a čtyřmi kruhovými dělovými věžemi. Původní hradby byly zničeny v 19. století, tyto stromy byly objeveny teprve v roce 1999, a původní kamenné budovy nyní tvoří první patro zámku. Hrad Vadstene dobře zachovalé a dnes je jedním z nejlepších příkladů švédské architektury renesance.

Restrukturalizace tvrze na renesanční zámek začal v 1550s, kdy princ Magnus se stal vévoda z provincie Östergötland. Duke Magnus trpěl duševní nemocí a byl jediným synem Gustava I. 22.srpna 1552 král Gustav jsem se oženil potřetí v Catherine Stenbock v zámku Vadstena. Zajímavá je skutečnost, že jeden z společenských prostorách zámku zvané svatba, ačkoli jeho stavba nebyla dokončena na svatbu. Magnus zemřel v roce 1595 a byl pohřben v kostele přiléhající k hradu opatství. Stavba hradu byla dokončena v roce 1620. Do roku 1716 to byl královský palác, ale později monarchové ztratil zájem v něm, a to bylo používáno jako stodola pro uložení obilí.

Od roku 1899, hrad začal postupně transformovat do muzea. Dnes si každý může vidět historické exponáty v prvním patře zámku, navštívit jeden ze čtyř dělových věží ve druhém patře (je uzavřen v létě), a ve třetím patře jsou zařízeny nábytkem a obrazy 16-17 století. Kromě muzea na zámku se nachází také Turistické informační centrum, Úřad Mezinárodní akademie Vadstena a archiv kraje.