Dominantou města Mafra, ležící v koutku mezi kopci je klášter, jehož stavba byla zahájena v roce 1717 a dokončena pouhých 18 let později. Král João V učinil slib postavit klášter v Mafře, pokud jeho manželka Maria Anna Rakouska mu dal syna. Radost z narození syna odpovídal majestátnosti projektu: fasáda je 220 metrů dlouhá, kamene a mramoru používá v neuvěřitelném množství soch, vytesaná v Itálii a dodané s velkými obtížemi se zde živí a zdraví, obrovského zvonu.

Pokoje luxusní palác zabírá celé monumentální západní průčelí s královských komnat na jednom konci a apartmánů královna - v druhé. Interiér paláce baziliky, z mramoru, kontrastní barvy, zdobené barokními plastikami ze strany portugalských umělců století XVIII. Velkolepý knihovna s mramorovými podlahami, dřevěné police rokoko drží více než 40 tisíc knih v kožených a zlaté případech.