Námořní muzeum bylo otevřeno v roce 1962 v západním křídle kláštera Jeronimos v Belem. Zde si můžete prohlédnout mnoho modelů lodí, rybářské lodě, plachetnice a karavely, a celou řadu navigačních přístrojů, astrolabe, námořních map a kamenných křížů, které byly nainstalovány Portugalci otevřít své země. Také na displeji jsou modely moderních a portugalské lodě.