Národní námořní muzeum v Madridu se nachází v samém srdci hlavního města, v budově hlavního odboru námořnictva Španělska. Nápad vytvořit muzeum věnované námořní historii Španělska, vlastněný Antonio de Valdes a Fernandez-Bazan, kdo sloužil jako tajemník ministra námořnictva za krále Karla IV. Ačkoli muzeum bylo založeno v roce 1792, z různých důvodů, jeho otevření došlo až v roce 1843, když královna Isabella II v Paláci sovětů v High Street Madridu.

Mezi hlavní činnosti muzea - ​​se nejen seznamují návštěvníky s kolekcí zde vystaveny, ale také najít a zachránit nové položky na relevantní témata. Kromě toho muzeum provádí a výchovné poslání -, protože se můžete dozvědět spoustu nových skutečností, jako námořní historii španělského státu, jakož i na mořské vědy obecně.

Muzeum má sbírku zbraní, mincí, námořní uniformy, modely lodí, námořních korunovační klenoty. Tam je unikátní staré mapy of the Americas, je nejstarší mapa kontinentu. K dispozici je také velká sbírka uměleckých děl, které se týkají námořnictva Španělska, ze 16. století až po současnost. Všechny muzea jsou uspořádány chronologicky.

Většina exponátů byly darovány jeho královského domu, Úřad Naval a Marine Services, Královská observatoř Marine San Fernando, vedení přístavy Kuby a Filipín, stejně jako obyčejní lidé nějak souvisejí s námořních záležitostí.