Vojensk muzeum, se nachz v pozstalho kdle palce Buen Retiro, postaven v letech 1630 a 1635 let, je prvem povaovn za jeden z nejvce zajmavch a pounch muze v Madridu. Muzeum nm ukazuje cestu panlskch zbran, vyprv pbh o vojenskou historii panlska.

Npad vytvoit muzeum panlskch zbran pedloila favorit krlovny Marie-Louise, manelka Karla IV, Manuel Godoy. Zpotku, nkter fragmenty sbrky zbran byly na rznch mstech, a teprve v roce 1841 se muzeum identifikovat sv trval bydlit - palc Buen Retiro.

Prvn sbrka muzejn byla prezentovna pouze dlosteleck zbran. Pak to zaalo se pipojit k jin typy zbran. K dnenmu dni, sbrka muzea obsahuje velk mnostv artefakt z paleolitu zbran, a se zbranmi a vojenskm zazenm, kter pat do prvn poloviny 20. stolet.

Muzeum se skld z nkolika tmatickch pokojch. panlsk sl dt do mee nrodnho hrdiny El Cid, arabskm haly uvidte tuniku a me, posledn pravtko Granada - Boabdil. Tam jsou Hall of Franco, Colonial mstnost, vnovan panlsk obansk vlce.

chvatn interir muzea. Zvltn pozornost je vnovna s Kingdoms - Salon de la Reynosa. Tam jsou exponty vztahujc se k vojensk historie krlovstv vbec byly soust panlska. Strop je malovn se symbolikou o 24 krlovstv, kter byly v rznch dobch sti panlskho krlovstv, stny slu zdob svmi erby. Luxusn interir vzdoba slu krlovstv se zastnili vynikajc panlskm umlcem Velazquez.