Tento typický plain Castle Azuchi-Momoyama éra je nyní muzeum města Nagoja, to je se stavbou hradu a jeho historie začala. To je také symbolem města, je seznam sta nejlepších hradů a národních historických památek v Japonsku.

Na místě zámku v první polovině XVI století byla pevnost "Willow yard" - základna provincie Owari. V roce 1532 byl hrad zajat šóguna Oda Nobuhide a přejmenován na Hrad Nagoja. Guvernér dal ho svému synovi, Oda Nobunaga, který zde žil až do roku 1555, a pak se přesunul své bydliště do centra Kiyoshi, a bývalý hrad zůstala prázdná.

V roce 1609, Shogun Tokugawa Ieyasu rozhodl se pohybovat střed provincie Owari Kiyoshi Nagoya a nařídil postavit nový hrad, který místní feudálové postavený na jeho příkaz za dva roky.

S 1612 na 1616 let po vládce Kiyoshi Nagoya byla přesunuta a zbytek populace. Samurai, obchodníci a jiní obdrželi pozemky na úpatí hradu a začal založit osady. Také v Nagoji byly přesunuty tři šintoistické svatyně, buddhistické chrámy a 110 malých hradní věž Kiyoshi.

Nagoya hrad vypadal docela luxusní: Hlavní věž byla vdaná pěti-stupňová střechu, která jiskřil zlatý kapr-shachihoko, které chrání hrad. Areál hradu se skládala z pěti nádvoří, jeden z nich byl guvernér palác, kde získal vzácné hosty. Když byl zámek rozdělena na největších standardy času zahrady.

V roce 1945, hodně z bývalé nádhery hradu Nagoya byl zničen během bombardování amerického letectva. Hlavní věž hradu byla obnovena v roce 1959 s dary shromážděných obyvateli Nagoya.

Nádvoří hradu stal také sídlo císařské armády třetí divizi (1872 až 1945). V roce 1891, jeho hlavní nádvoří, hlavní věž a palác utrpěl při zemětřesení Mino-Owari. V roce 1893 se přestěhoval do hlavního nádvoří kontrolou války úřadu na ministerstvo císařského domu, a do roku 1930 byla vila císaře. Poté hrad převedena na městské úřady, a na hradní muzeum bylo otevřeno. V současné době probíhají práce na obnovu paláce, které jsou plánované být dokončen do roku 2022.