Muzeum dějin Rigy a navigace se nachází na Starém Městě v rekonstruovaném objektu bývalé Dome. Je to nejen nejstarší muzeum v Lotyšsku, ale také v Evropě.

Počátky datum Muzeum Návrat do 18. století. Fond je založen na bohatou sbírku exponátů Riga lékaře Nikolaus von Himzelya (1729-1764). Po smrti Nikolaus, jeho matka, podle vůle svého syna, dal exponáty, které zahrnovaly vědecké, umělecké a historické předměty v daru Riga. Riga vládci v únoru 1773 byl instruován o založení muzea pojmenoval podle něj Himzelya. Poté bylo muzeum sídlí v pitevně, který se nachází na ulici. Kaleju 34/36. Až dosud tato budova, bohužel, nepřežila.

V roce 1791 se muzeum přestěhoval do východního křídla Duomo, speciálně vybavený pro potřeby muzea a městské knihovny. V roce 1816 muzeum otevřel kabinet umění, a na konci 19. století - mincovny místnosti. Rozvoj muzea je spojen s činností jednotlivých společností, sběr, které byly představeny v muzeu v roce 1858. V roce 1890 společnost, která se podílela v životě muzea (společnost pro studium historie a památky pobaltských provincií Ruska, literární praktické občanů Unie a další.) Přesunuto spolu se sbírkami, Dom soubor, který pro potřeby muzea postavil budovu na ulici. Palasta 4.

V roce 1932 se muzeum Dome, včetně stávajících kolekcí, se připojil seznam objektů Úřadu památek Lotyšské republiky, ale o čtyři roky později byl uzavřen. Současně, město vytvořilo obecní vládu Riga City Historical Museum. Vývoj nově zřízené muzeum bylo pozastaveno v souvislosti s druhou světovou válkou, a později to zabránilo sovětskou okupaci. Během tohoto celého složitého období více než jednou změnila svůj název od roku 1964 a dodnes se nazývá Muzeum dějin Rigy a navigace.

V roce 2005, Muzeum dějin Rigy a navigace byla přeměněna na státní agentury. V současné době, muzeum drží více než půl milionu položek, rozdělených do 80 kolekcí. Nejdůležitější sbírky jsou archeologické a numismatické. Jako součást muzea 3 poboček - Mencendorf dům v Rize, Lotyšsko a Muzea fotografie Muzeum Ainaži Naval School.