Královská cesta spojuje královský hrad s letní rezidenci v Lazienki. Lazienki - což znamená "lázně". Jejich příběh začíná s dřevěnou hradu mazovských knížat. 300 let později, v XVI století, žilo Anna Jagiellon, manželka Stefan Batory Foundation; kdy se zde objevily první dřevěnou bazén. Sigismund III Vasa v roce 1623 postavil luxus Ujazdowski Palace. Pak zde hostil maršál Stanislaw Lubomirski postavil v blízkosti paláce, v lese, dvě malé pavilony - Hermitage a Lázně. Král Stanislaw August Poniatowski přestavěn na zámek a lesní podrost zabočil do parku, což Lazienki moderní vzhled.