Na levém břehu řeky Arlanzón v těsné blízkosti města se nachází Muzeum katedrály Burgos. Muzeum bylo založeno v roce 1846 a mnohokrát změnil jeho umístění. V polovině 20. století, jeho sbírky byly přesunuty do nádherné starém domě Casa de Miranda, kde se dnes nachází. Samotný dům byl postaven v roce 1545 ve stylu renesance k Canon de Miranda.

Dnes je Muzeum Burgos je reprezentována dvěma odděleními - archeologie a výtvarného umění .  Archeologické oddělení zabírá prostory domu Casa de Miranda, a ministerstvo výtvarných umění, který se nachází v těsné blízkosti zámku paláce Casa de Angulo, také postaven v renesančním stylu .  Archeologické muzeum sbírka obsahuje artefakty související s pravěku, starověku a ranného středověku .  Zde můžete vidět fragmenty soch a domácích potřeb nalezené při vykopávkách starověkého římského osídlení Clooney, starověké římské mozaiky a skleněné výrobky .  Tam jsou také exponáty z počátku křesťanské éry a Visigoth období .  Jedná se o fragmenty reliéfy, sarkofágy, domácích potřeb a mnoho dalšího .  Exponáty čerpané ze sbírkového oddělení výtvarných umění, se týkají především románské, gotické a renesanční období .  Tato socha, zbraně, šperky, oltáře, hroby, a další položky Retablo .  Samostatnou Výstava představí díla španělských umělců ve věku 17-18, stejně jako sochaři a malíři Španělska, který pracoval v 19-20 století .