Katedrála byla postavena v Guarda středověku a připomíná na mysli velkou pevnost než chrám. Budova kombinuje dva styly, gotické a Manueline styl. Katedrála byla postavena z iniciativy krále João I.

Ve skutečnosti, historie katedrály města Guarda začala v roce 1199, kdy král Sancho jsem dostal povolení od papeže přenést sídlo biskupství z Egitaniya (nyní - Idanha-a-Velha) Guarda. První katedrála byla postavena v románském slohu, ale to bylo brzy zničena, a na jeho místě postavit kostel. Katedrála byla postavena na zelené louce, ale v druhé polovině XIV století, chrám byl opět zničen během války s Kastilie. Třetí a poslední stavba katedrály byla zahájena v roce 1390 a vedl biskup Vaško de Lamego. Stavba postupovala velmi pomalu, a byla dokončena po půl století, přibližně v roce 1540.

To bylo původně postavené na loď a apsidě kostela v gotickém slohu. Zabývají se projektu architekta Davida Huguet a Diogo Boitash. Manueline elementy stylu v architektuře budovy přinesl až později, na počátku XVI století. Hlavní vchod do katedrály ve stylu Manueline, stejně jako vnitřek katedrály je nápadná svou elegancí. Zvláště zajímavé je oltářní obraz z kamene přivezli z Ansan - okres v Portugalsku, známý pro jeho horniny. On pracoval na oltářní obraz Joao de Ruao, francouzský sochař. Strop transeptu - fan-gotickou klenbou, loď, stejně jako hlavní portál je zdoben spirálovými sloupy. V kapli katedrály je hrobka strážce hodnot katedrály, João de Pina.