Torre de Belém byl původně koncipován jako pěti-stupňová hradní maják na řece Tajo. Byl postaven v letech 1515-1521, kdy Manuel I. Je navigátoři portugalštiny plavil objevovat nové obchodní cesty. Během napoleonských válek stavba napůl zničena, ale kompletně zrekonstruován v roce 1845. Bašta zasvěcený Panně Marii, jejíž patronát přináší štěstí, uložte obraz Panny Marie v mušle.

Věž, postavená ve stylu Manueline, bohatě zdobené obrazy vnější lan, prolamované balkony, věže v arabském stylu a cimbuřím. Zábradlí klášter tvrze zeď zdobí erby rytířů.

V poslední době sloužil jako vězení věží a zbrojnice. Z vrcholu věže nabízí nádherný výhled.