Castello Doria byl postaven v centru města Angri v italském regionu Kampánie asi v roce 1290, v roce, kdy král Karel II z Anjou dal pozemky v držení jeho žoldnéře Pietro Bragerio. Hrad je v strategicky významné místo a dominuje celé údolí řeky Sarno.

V roce 1421, rok bitvy mezi Angevin a Aragonese dynastie na trůn království Neapol, hrad byl zničen vojsky braccio da Montone a přestavěn pouhých pár desetiletí později .  V průběhu rekonstrukce zámku byl přidán dvoupodlažní věž .  V polovině 17. století Castello stal majetkem knížete Marcantonio Doria mocného rodu Doria Janova, který pověřil architekta Antonia Francesconi rekonstrukci budovy .  Jako výsledek, opevnění byla přestavěna na barokní rezidenci, ale věž a příkop jsou zachovány .  Poté hrad začal nosit jméno Doria .  Později, v druhé polovině 18. století byl hrad rozšířen znovu - postavili nové balkony a schodiště, a byl poražený prostorné parkem s trávníky a starými stromy .  V roce 1908 Castello Doria koupila městskou obcí Angri a obrátil se do městského parku s penzionem a kasino .  Po zemětřesení z roku 1980, hrad byl obnoven a dnes je skutečným symbolem Angri - na svém území, se konají různé kulturní akce .